这篇文章主要介绍了如何将蓝牙耳机连接到Raspberry Pi 3，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。

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第1步：PulseAudio

随处提到的一个问题是ALSA对蓝牙技术的支持退出。现在唯一的方法是PulseAudio。

HSP（包括A2DP）所需的最小版本是：Bluez 5 / PulseAudio 6 

我建议从新的Raspbian Jessie图片开始：https：
//www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

更新并升级它：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get autoremove
sudo reboot

检查软件包的版本：
dpkg -l bluez
版本  5 .23-2 + rpi2

dpkg -l pulseaudio
版本：  5 .0-13 
警告：Raspbian库仍在使用的PulseAudio 5

清除预先安装的PulseAudio：
sudo apt-get purge pulseaudio

要手动安装PulseAudio 6或更高版本，有两种方法，它们都可以。

方法1：从Debian Backports安装PulseAudio

编辑源列表：
sudo nano /etc/apt/sources.list

添加行：
deb http://ftp.debian.org/debian jessie-backports main

将PGP密钥添加到您的Raspberry Pi：
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 8B48AD6246925553
gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key 7638D0442B90D010
gpg -a --export 8B48AD6246925553 | sudo apt-key add --
gpg -a --export 7638D0442B90D010 | sudo apt-key add --

更新软件包列表：
sudo apt-get update

安装PulseAudio及其蓝牙模块：
sudo apt-get -t jessie-backports install pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

检查版本（6或更高版本）：
dpkg -l pulseaudio pulseaudio-module-bluetooth

ii pulseaudio 7.1-2〜bpo8 + 1 
ii pulseaudio-module-blue 7.1-2〜bpo8 + 1

您可以直接跳到步骤2。

方法2：使用PulseAudio来源

从Freedesktop.org下载源代码：
wget https://freedesktop.org/software/pulseaudio/releases/pulseaudio-6.0.tar.xz

解压缩并转到目录：
tar xvf pulseaudio-6.0.tar.xz
cd pulseaudio-6.0

运行引导脚本：
./bootstrap.sh

我将在这里总结我遇到的所有错误（以防人们通过复制/粘贴进行搜索）：
./bootstrap.sh: line 46: intltoolize: command not found
configure: error: Unable to find libltdl version 2. Makes sure you have libtool 2.4 or later installed.
configure: error: *** sys/capability.h not found. Use --without-caps to disable capabilities support
No package 'json-c' found
No package 'sndfile' found

因此安装以上所有库：
sudo apt-get install intltool libtool libcap-dev libjson0-dev libsndfile1-dev

该脚本现在应该正确结束，并且在命令行中，您可以看到已完成配置的表格，以及启用/禁用的部分。在我身边：udev，bluez5，ofono，native-headset，alsa，X11，systemd，...都没有启用，所以我安装了额外的库：
sudo apt-get install libudev-dev libsbc-dev libbluetooth-dev libx11-xcb-dev libasound2-dev libsystemd-dev libsamplerate0-dev

重新执行./引导程序，现在缺少部件已启用。

然后，制作并安装PulseAudio（这需要一些时间，喝一杯咖啡）。
sudo make
sudo make install
sudo ldconfig
最后一条避免共享库的错误的命令没有找到。

第2步：蓝牙硬件

要关闭内置蓝牙控制器（BCM43438），请将其列入黑名单：
sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

添加行：
黑名单btbcm 
黑名单hci_uart

CTRL + X，然后是Y，然后是Enter

重启：
sudo reboot

现在连接你的蓝牙USB加密狗，我的是华硕BT400。
（在这一步，结果可能会有所不同，也许你的USB加密狗已经被Raspbian支持）

对于华硕BT-400，我必须手动安装固件。
要知道您的硬件是否被正确调用，请在此处检查：
dmesg | grep -i bluetooth

在我的情况下，我看到错误：
[155.924366] bluetooth hci0：brcm / BCM20702A1-0b05-17cb.hcd的直接固件加载失败，出现错误-2

在这里我需要解释一些事情。USB dongle中的芯片组来自Broadcom（BCM）
Broadcom的固件是专有的，这意味着它们不会被共享为开源，有时甚至不会在Linux存储库中共享。
所以要使用它，你必须找到相应的.hcd文件并将其存储在/ lib / firmware文件夹中。

简单的方法是在线下载华硕驱动程序：
wget http://dlcdnet.asus.com/pub/ASUS/wireless/USB-BT400/UT_USB_BT400_6516000.zip -P /home/pi/Downloads/

解压缩它：
sudo apt-get install zip
cd /home/pi/Downloads/
unzip UT_USB_BT400_6516000.zip

打开驱动程序的.inf文件并查找华硕
cd BTW6.5.1.6000_Win7_USB_ASUS/Win32/
cat bcbtums-win7x86-brcm.inf

搜索支持您硬件的驱动程序。对于华硕BT400，我找到相应的文件：
BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex

不是它是.hex，所以我需要将它转换为.hcd，我将使用hex2hcd工具：
cd /home/pi/Desktop
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jessesung/hex2hcd.git
cd hex2hcd
make

在这里，我遇到了错误，由于树莓派配置
gcc -O2 -march =原生hex2hcd.c -o hex2hcd 
***错误在`gcc'：双免费或腐败（顶部）：0x015fdc58 *** 
<内置>：目标食谱'hex2hcd'失败
make：*** [hex2hcd]中止

所以我修改了Makefile：
sudo nano Makefile

替换该行：
CFLAGS = -O2 -march = native 
通过
CFLAGS = -mcpu = cortex-a53 -mfpu = neon-vfpv4 
（来源：https：//www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php？f = 28＆t = 139091＆p = 922980）

重做make命令，现在你有可执行文件hex2hcd：
cp /home/pi/Downloads/BTW6.5.1.6000_Win7_USB_ASUS/Win32/BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex /home/pi/Desktop/hex2hcd/
./hex2hcd BCM20702A1_001.002.014.1315.1347.hex BCM20702A1-0b05-17cb.hcd

这里要注意.hcd文件的名称，它与上面的错误中缺少的是同一个 dmesg | grep -i bluetooth

将其复制到固件文件夹，重新启动并检查蓝牙启动：
sudo cp BCM20702A1-0b05-17cb.hcd /lib/firmware/brcm/
sudo reboot
dmesg | grep -i bluetooth

应该现在正确地调用固件！

现在我们将连接蓝牙耳机（与仅支持A2DP的步骤相同）

启动Bluetoothctl工具并启动一切：
bluetoothctl
power on
agent on
default-agent

打开耳机，为我的按我按住按钮，直到我看到白色闪烁的LED。

开始扫描：
scan on

几秒钟后，您将看到耳机名称和MAC地址（xx：xx：xx：xx：xx：xx）

配对，信任并连接它：
pair xx:xx:xx:xx:xx:xx
trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

现在耳机已正确连接到Raspberry Pi。
否则，它应该是PulseAudio守护程序，它尚未运行。
打开新的控制台并启动它：
pulseaudio --start

返回到其他控制台并重新连接耳机：
connect xx:xx:xx:xx:xx:xx

现在耳机已连接！

检查PulseAudio中的卡片：
pactl list cards

您可以看到蓝牙卡，以及可用的配置文件A2DP和HSP。
对我来说，默认配置文件是headset_head_unit，如果它不适合你，强制它：
pacmd set-card-profile 1 headset_head_unit

告诉PulseAudio将耳机用作默认的“信号源”和“信号源”：
pacmd set-default-sink bluez_sink.xx_xx_xx_xx_xx_xx
pacmd set-default-source bluez_source.xx_xx_xx_xx_xx_xx

用麦克风记录自己：
parecord -v voice.wav

CTRL + C结束它。

回放：
paplay -v voice.wav

你在听你的声音吗？

最后检查A2DP是否也能正常工作，激活它： 你的声音就是这样。
pacmd set-card-profile 1 a2dp_sink
paplay -v voice.wav

感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的“如何将蓝牙耳机连接到Raspberry Pi 3”这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持创新互联，关注创新互联行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!

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