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# 手摸手教你使用 树莓派 go语言 点亮一个led

说明:这里笔者使用 gobot框架

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官网:

执行下面命令:

命令执行完成后,会生成一个main的二进制文件,那个就是我们的程序

备注:如果你想编译其他版本的树莓程序?修改 GOARM 即可

GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

备注:总结后面有上传脚本 ^ _ ^

1.请确保你已经连接到树莓派了

2.如果无法上传,或者报错,请查权限是否正确

执行上传命令:

scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/

1.请确保你已经连接到树莓派了

进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)

运行它: ./main

祝你好运!

1.上传文件的时候,请注意命令

2.不知道如何ssh登陆树莓派?(请看我上一篇文章)

3.当然需要一点linux的知识

Go语言设计与实现(上)

基本设计思路:

类型转换、类型断言、动态派发。iface,eface。

反射对象具有的方法:

编译优化:

内部实现:

实现 Context 接口有以下几个类型(空实现就忽略了):

互斥锁的控制逻辑:

设计思路:

(以上为写被读阻塞,下面是读被写阻塞)

总结,读写锁的设计还是非常巧妙的:

设计思路:

WaitGroup 有三个暴露的函数:

部件:

设计思路:

结构:

Once 只暴露了一个方法:

实现:

三个关键点:

细节:

让多协程任务的开始执行时间可控(按顺序或归一)。(Context 是控制结束时间)

设计思路: 通过一个锁和内置的 notifyList 队列实现,Wait() 会生成票据,并将等待协程信息加入链表中,等待控制协程中发送信号通知一个(Signal())或所有(Boardcast())等待者(内部实现是通过票据通知的)来控制协程解除阻塞。

暴露四个函数:

实现细节:

部件:

包: golang.org/x/sync/errgroup

作用:开启 func() error 函数签名的协程,在同 Group 下协程并发执行过程并收集首次 err 错误。通过 Context 的传入,还可以控制在首次 err 出现时就终止组内各协程。

设计思路:

结构:

暴露的方法:

实现细节:

注意问题:

包: "golang.org/x/sync/semaphore"

作用:排队借资源(如钱,有借有还)的一种场景。此包相当于对底层信号量的一种暴露。

设计思路:有一定数量的资源 Weight,每一个 waiter 携带一个 channel 和要借的数量 n。通过队列排队执行借贷。

结构:

暴露方法:

细节:

部件:

细节:

包: "golang.org/x/sync/singleflight"

作用:防击穿。瞬时的相同请求只调用一次,response 被所有相同请求共享。

设计思路:按请求的 key 分组(一个 *call 是一个组,用 map 映射存储组),每个组只进行一次访问,组内每个协程会获得对应结果的一个拷贝。

结构:

逻辑:

细节:

部件:

如有错误,请批评指正。

go语言新建项目

一直直接操作的框架 使用vscode 打开就会自动装包,这次想写一个简单应用,确不会怎么建项目,记录如下。

go1.14 后,以及不再需要把项目写在GOPATH下,所有不需要再配置。

配置GOPRXY goenv-w GOPROXY=(国内无法访问)

使用go mod方法新建项目。

任意位置新建文件夹。

文件夹下执行go mod xxx ,生成一个go.mod文件。

新建一个main.go文件,就可以直接运行了。

我开始的时候,先建了main.go文件,再执行的go.mod。后面没法运行。

参考:李文周的博客。

使用Go语言 生成iOS SDK

brew install go

输入 brew info go 或者 go env 即可查看当前安装的golang版本信息

注意:千万不要把GOPATH设置成go的安装路径,可以自己在用户目录下创建一个目录,例如mygo

一般安装好go之后,使用go env查看一下当前环境。此时显示出来的GOROOT就是你使用brew安装go的安装目录,这个路径要记下来。接下来要在bash_profile文件中进行配置。

使用vim ~/.bash_profile

然后在这个文件中进行编辑,下面以我的电脑为例,路径这种要根据不同人的情况而定

GOROOT=/usr/local/Cellar/go/1.10.1/libexec (改成自己的go安装目录 go env命令可查看)

export GOROOT (不用动)

export GOPATH=/Users/jiangqiaowei/mygo (创建一个自己的文件夹 管理go相关内容)

export GOBIN=$GOPATH/bin (不用改)

export PATH=$PATH:$GOBIN:$GOROOT/bin (不用改)

$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile (需要墙)

gomobile init

$ go get -d golang.org/x/mobile/example/bind/...

$ cd $GOPATH/src/golang.org/x/mobile/example/bind

$ gomobile bind -target=ios golang.org/x/mobile/example/bind/hello

此命令在ios/路径下生成bind.xcodeprojxcode项目以及 在bind/目录下生成一个 hello.framework

拖入项目即可使用

如何用Go语言开发Android应用

Go 语言是一个试图结合动态类型和静态类型,编译效率和安全性以及语言的易用性等众多特性与一体的一种尝试。他的另一个目标是支持现代的基于网络的、基于多核的计算。最后,Go 还是非常快的,他可以在单个计算机上仅仅花费几秒时间构建一个庞大的应用程序。使用GO语言开发android语言步骤如下:

1. 下载安装Go语言(版本1.5+)

Golang链接

回到顶部

2. 下载安装 gomobile

下载

$ go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobile

安装(需要等待几分钟)

gomobile init

回到顶部

3. Golang开发手机应用有两种方式

a. 原生应用开发

$ go get -d golang.org/x/mobile/example/basic

主要应用领域:

应用控制管理与配置

OpenGL ES 2 绑定

Asset 管理

Event 管理

试验中的包,含有OpenAL 绑定、音频、字体、图形以及运动传感器

Android开发

$ gomobile build -target=android golang.org/x/mobile/example/basic

此命令会生成名为basic的apk安装包

$ gomobile install golang.org/x/mobile/example/basic

此命令将安装apk包到已连接的android设备


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