在嵌入式开发中，处理器有两种：微控制器和微处理器。那么这两种处理器有何区别呢？微控制器 = CPU + 片内内存 + 片内外设；微处理器 = CPU。在以前嵌入式硬件资源很少时，它们的区别对于硬件工程师来说还是很大的。但是在现代的嵌入式中，它们的概念都差不多了。相对来说，微控制器具有成本低，功耗低等优点，常用于嵌入式系统设计；对于软件工程师而言，微控制器和微处理器没有任何区别。

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        下来我们来看看寄存器的分类：CPU 寄存器和外设寄存器。CPU 寄存器是指专用指令执行、数据运算、变量处理以及参数传递；外设寄存器是指用于控制外设的行为和工作方式，寄存器值得配置需要根据芯片手册完成。在处理器中关键寄存器：PC - 重新计数器（指令指针 IP）和 SP - 栈指针（Stack Pointer）。PC 程序计数器的特性，每执行一条指令，PC 中的值就会发生变化，PC 时钟保存下一条 CPU 要执行的指令地址。SP栈指针的特性，始终指向栈空间的顶端，实现 LIFO 特性，保存中断断点、函数调用返回点以及 CPU 现场数据等。我们来看看 PC 和 SP 的使用案例：函数调用。如下

        在函数调用的时候，PC 指向跳转函数的地址处。在它执行完跳转函数的内容后，接着又返回前面的函数中接着执行代码。那么它如何知道该返回到哪呢？此时便用到了 SP 栈指针。在 PC 进行跳转前会将此时的上下文信息保存到 SP 栈指针指向的栈上。当执行完跳转函数的内容后想要返回原来函数的地址时，此时便会利用 SP 栈指针进行返回。bp 指针是用来保存 SP 栈指针的基地址的，当保存了 PC 的上下文信息时，SP 将会向下移动。

        下来我们来看看处理器的 IO 操作，处理器与外设之间的数据通信通过 IO 操作完成。IO 分为内存映射 IO空间和独立 IO 空间。内存映射 IO 空间是指外设通过精密的硬件连接映射到处理器的地址空间，通过地址访问的方式与外设进行通信；而独立 IO 空间是指独立于地址空间，无法通过地址访问外设，使用专用指令与外设进行通信。从软件工程师的角度来看，只需要对不同的 IO 端口读写就可以操作外设；读写 IO 端口时候的具体值和意义需要查询具体的硬件手册。那么硬件设计的关键是什么呢？如下

        通过具体的硬件设计，可以使得地址总线上的值在某个范围时，片选信号为“真”，即：使能连接的设备，从而读取相应地址中的数据！这些都是硬件工程师关心的东西，我们只需要能看的懂就可以了。下来以具体设备的地址映射为例来进行说明，地址为0xFFFF1234，如下

        我们看到低 16 位是通过与门来进行连接的，也就是说，只有它们全为 1 时才能接通。接下来看看处理器启动过程：1、处理器上电后，PC 寄存器固化了一个默认值；2、PC 默认值用于决定第一条执行指令；3、第一条执行指定隶属于启动顺序。如下图所示

        在嵌入式的启动程序中，我们称之为 BootLoader，它也是系统上电后运行的第一个程序（Not OS）。根据运行阶段，体积和功能的不同分为三个部分：a> BL0 - 固化于硬件中，用于初始化硬件，加载并运行 BL1；b> BL1 - 存储于外部存储设备中，用于初始化主存，加载并运行 BL2；c> BL2 - 存储于外部存储设备中，用于引导操作系统执行。

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