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python如何实现提取COCO,VOC数据集中特定的类-创新互联

这篇文章主要介绍了python如何实现提取COCO,VOC数据集中特定的类,具有一定借鉴价值,感兴趣的朋友可以参考下,希望大家阅读完这篇文章之后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。

创新互联建站10多年企业网站建设服务;为您提供网站建设,网站制作,网页设计及高端网站定制服务,企业网站建设及推广,对成都门窗定制等多个领域拥有丰富的网站推广经验的网站建设公司。

1.python提取COCO数据集中特定的类

安装pycocotools github地址:https://github.com/philferriere/cocoapi

pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI

提取特定的类别如下:

from pycocotools.coco import COCO
import os
import shutil
from tqdm import tqdm
import skimage.io as io
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
from PIL import Image, ImageDraw
 
#the path you want to save your results for coco to voc
savepath="/media/huanglong/Newsmy/COCO/" #保存提取类的路径,我放在同一路径下
img_dir=savepath+'images/'
anno_dir=savepath+'Annotations/'
# datasets_list=['train2014', 'val2014']
datasets_list=['train2014']
 
classes_names = ['person'] #coco有80类,这里写要提取类的名字,以person为例
#Store annotations and train2014/val2014/... in this folder
dataDir= '/media/huanglong/Newsmy/COCO/' #原coco数据集
 
headstr = """\

 VOC
 %s
 
 My Database
 COCO
 flickr
 NULL
 
 
 NULL
 company
 
 
 %d
 %d
 %d
 
 0
"""
objstr = """\
 
 %s
 Unspecified
 0
 0
 
  %d
  %d
  %d
  %d
 
 
"""
 
tailstr = '''\

'''
 
#if the dir is not exists,make it,else delete it
def mkr(path):
 if os.path.exists(path):
 shutil.rmtree(path)
 os.mkdir(path)
 else:
 os.mkdir(path)
mkr(img_dir)
mkr(anno_dir)
def id2name(coco):
 classes=dict()
 for cls in coco.dataset['categories']:
 classes[cls['id']]=cls['name']
 return classes
 
def write_xml(anno_path,head, objs, tail):
 f = open(anno_path, "w")
 f.write(head)
 for obj in objs:
 f.write(objstr%(obj[0],obj[1],obj[2],obj[3],obj[4]))
 f.write(tail)
 
 
def save_annotations_and_imgs(coco,dataset,filename,objs):
 #eg:COCO_train2014_000000196610.jpg-->COCO_train2014_000000196610.xml
 anno_path=anno_dir+filename[:-3]+'xml'
 img_path=dataDir+dataset+'/'+filename
 print(img_path)
 dst_imgpath=img_dir+filename
 
 img=cv2.imread(img_path)
 #if (img.shape[2] == 1):
 # print(filename + " not a RGB image")
 # return
 shutil.copy(img_path, dst_imgpath)
 
 head=headstr % (filename, img.shape[1], img.shape[0], img.shape[2])
 tail = tailstr
 write_xml(anno_path,head, objs, tail)
 
 
def showimg(coco,dataset,img,classes,cls_id,show=True):
 global dataDir
 I=Image.open('%s/%s/%s'%(dataDir,dataset,img['file_name']))
 #通过id,得到注释的信息
 annIds = coco.getAnnIds(imgIds=img['id'], catIds=cls_id, iscrowd=None)
 # print(annIds)
 anns = coco.loadAnns(annIds)
 # print(anns)
 # coco.showAnns(anns)
 objs = []
 for ann in anns:
 class_name=classes[ann['category_id']]
 if class_name in classes_names:
  print(class_name)
  if 'bbox' in ann:
  bbox=ann['bbox']
  xmin = int(bbox[0])
  ymin = int(bbox[1])
  xmax = int(bbox[2] + bbox[0])
  ymax = int(bbox[3] + bbox[1])
  obj = [class_name, xmin, ymin, xmax, ymax]
  objs.append(obj)
  draw = ImageDraw.Draw(I)
  draw.rectangle([xmin, ymin, xmax, ymax])
 if show:
 plt.figure()
 plt.axis('off')
 plt.imshow(I)
 plt.show()
 
 return objs
 
for dataset in datasets_list:
 #./COCO/annotations/instances_train2014.json
 annFile='{}/annotations/instances_{}.json'.format(dataDir,dataset)
 
 #COCO API for initializing annotated data
 coco = COCO(annFile)

 #show all classes in coco
 classes = id2name(coco)
 print(classes)
 #[1, 2, 3, 4, 6, 8]
 classes_ids = coco.getCatIds(catNms=classes_names)
 print(classes_ids)
 for cls in classes_names:
 #Get ID number of this class
 cls_id=coco.getCatIds(catNms=[cls])
 img_ids=coco.getImgIds(catIds=cls_id)
 print(cls,len(img_ids))
 # imgIds=img_ids[0:10]
 for imgId in tqdm(img_ids):
  img = coco.loadImgs(imgId)[0]
  filename = img['file_name']
  # print(filename)
  objs=showimg(coco, dataset, img, classes,classes_ids,show=False)
  print(objs)
  save_annotations_and_imgs(coco, dataset, filename, objs)

2. 将上一步提取的COCO 某一类 xml转为COCO标准的json文件:

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2019/8/27 10:48
# @Author :Rock
# @File : voc2coco.py
# just for object detection
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
import json

coco = dict()
coco['images'] = []
coco['type'] = 'instances'
coco['annotations'] = []
coco['categories'] = []

category_set = dict()
image_set = set()

category_item_id = 0
image_id = 0
annotation_id = 0


def addCatItem(name):
 global category_item_id
 category_item = dict()
 category_item['supercategory'] = 'none'
 category_item_id += 1
 category_item['id'] = category_item_id
 category_item['name'] = name
 coco['categories'].append(category_item)
 category_set[name] = category_item_id
 return category_item_id


def addImgItem(file_name, size):
 global image_id
 if file_name is None:
 raise Exception('Could not find filename tag in xml file.')
 if size['width'] is None:
 raise Exception('Could not find width tag in xml file.')
 if size['height'] is None:
 raise Exception('Could not find height tag in xml file.')
 img_id = "%04d" % image_id
 image_id += 1
 image_item = dict()
 image_item['id'] = int(img_id)
 # image_item['id'] = image_id
 image_item['file_name'] = file_name
 image_item['width'] = size['width']
 image_item['height'] = size['height']
 coco['images'].append(image_item)
 image_set.add(file_name)
 return image_id


def addAnnoItem(object_name, image_id, category_id, bbox):
 global annotation_id
 annotation_item = dict()
 annotation_item['segmentation'] = []
 seg = []
 # bbox[] is x,y,w,h
 # left_top
 seg.append(bbox[0])
 seg.append(bbox[1])
 # left_bottom
 seg.append(bbox[0])
 seg.append(bbox[1] + bbox[3])
 # right_bottom
 seg.append(bbox[0] + bbox[2])
 seg.append(bbox[1] + bbox[3])
 # right_top
 seg.append(bbox[0] + bbox[2])
 seg.append(bbox[1])

 annotation_item['segmentation'].append(seg)

 annotation_item['area'] = bbox[2] * bbox[3]
 annotation_item['iscrowd'] = 0
 annotation_item['ignore'] = 0
 annotation_item['image_id'] = image_id
 annotation_item['bbox'] = bbox
 annotation_item['category_id'] = category_id
 annotation_id += 1
 annotation_item['id'] = annotation_id
 coco['annotations'].append(annotation_item)


def parseXmlFiles(xml_path):
 for f in os.listdir(xml_path):
 if not f.endswith('.xml'):
  continue

 bndbox = dict()
 size = dict()
 current_image_id = None
 current_category_id = None
 file_name = None
 size['width'] = None
 size['height'] = None
 size['depth'] = None

 xml_file = os.path.join(xml_path, f)
 # print(xml_file)

 tree = ET.parse(xml_file)
 root = tree.getroot()
 if root.tag != 'annotation':
  raise Exception('pascal voc xml root element should be annotation, rather than {}'.format(root.tag))

 # elem is 
 for elem in root:
  current_parent = elem.tag
  current_sub = None
  object_name = None

  if elem.tag == 'folder':
  continue

  if elem.tag == 'filename':
  file_name = elem.text
  if file_name in category_set:
   raise Exception('file_name duplicated')

  # add img item only after parse  tag
  elif current_image_id is None and file_name is not None and size['width'] is not None:
  if file_name not in image_set:
   current_image_id = addImgItem(file_name, size)
   # print('add image with {} and {}'.format(file_name, size))
  else:
   raise Exception('duplicated image: {}'.format(file_name))
   # subelem is 
  for subelem in elem:
  bndbox['xmin'] = None
  bndbox['xmax'] = None
  bndbox['ymin'] = None
  bndbox['ymax'] = None

  current_sub = subelem.tag
  if current_parent == 'object' and subelem.tag == 'name':
   object_name = subelem.text
   if object_name not in category_set:
   current_category_id = addCatItem(object_name)
   else:
   current_category_id = category_set[object_name]

  elif current_parent == 'size':
   if size[subelem.tag] is not None:
   raise Exception('xml structure broken at size tag.')
   size[subelem.tag] = int(subelem.text)

  # option is , when subelem is 
  for option in subelem:
   if current_sub == 'bndbox':
   if bndbox[option.tag] is not None:
    raise Exception('xml structure corrupted at bndbox tag.')
   bndbox[option.tag] = int(option.text)

  # only after parse the  tag
  if bndbox['xmin'] is not None:
   if object_name is None:
   raise Exception('xml structure broken at bndbox tag')
   if current_image_id is None:
   raise Exception('xml structure broken at bndbox tag')
   if current_category_id is None:
   raise Exception('xml structure broken at bndbox tag')
   bbox = []
   # x
   bbox.append(bndbox['xmin'])
   # y
   bbox.append(bndbox['ymin'])
   # w
   bbox.append(bndbox['xmax'] - bndbox['xmin'])
   # h
   bbox.append(bndbox['ymax'] - bndbox['ymin'])
   # print('add annotation with {},{},{},{}'.format(object_name, current_image_id, current_category_id,
   #      bbox))
   addAnnoItem(object_name, current_image_id, current_category_id, bbox)


if __name__ == '__main__':
	#修改这里的两个地址,一个是xml文件的父目录;一个是生成的json文件的绝对路径
 xml_path = r'G:\dataset\COCO\person\coco_val2014\annotations\\'
 json_file = r'G:\dataset\COCO\person\coco_val2014\instances_val2014.json'
 parseXmlFiles(xml_path)
 json.dump(coco, open(json_file, 'w'))

3.python提取Pascal Voc数据集中特定的类

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Function:There are 20 classes in VOC data set. If you need to extract specific classes, you can use this program to extract them.
 
import os
import shutil
ann_filepath='E:/VOCdevkit/VOC2012/Annotations/'
img_filepath='E:/VOCdevkit/VOC2012/JPEGImages/'
img_savepath='E:TrafficDatasets/JPEGImages/'
ann_savepath='E:TrafficDatasets/Annotations/'
if not os.path.exists(img_savepath):
 os.mkdir(img_savepath)
 
if not os.path.exists(ann_savepath):
 os.mkdir(ann_savepath)
names = locals()
classes = ['aeroplane','bicycle','bird', 'boat', 'bottle',
  'bus', 'car', 'cat', 'chair', 'cow','diningtable',
  'dog', 'horse', 'motorbike', 'pottedplant',
  'sheep', 'sofa', 'train', 'tvmonitor', 'person']
 
 
for file in os.listdir(ann_filepath):
 print(file)
 
 fp = open(ann_filepath + '\\' + file) #打开Annotations文件
 ann_savefile=ann_savepath+file
 fp_w = open(ann_savefile, 'w')
 lines = fp.readlines()
 
 ind_start = []
 ind_end = []
 lines_id_start = lines[:] 
 
 lines_id_end = lines[:]
 
 classes1 = '\t\tbicycle\n'
 classes2 = '\t\tbus\n'
 classes3 = '\t\tcar\n'
 classes4 = '\t\tmotorbike\n'
 classes5 = '\t\ttrain\n'
 
 #在xml中找到object块,并将其记录下来
 while "\t\n" in lines_id_start:
 a = lines_id_start.index("\t\n")
 ind_start.append(a) #ind_start是的行数
 lines_id_start[a] = "delete"
 
 
 while "\t\n" in lines_id_end:
 b = lines_id_end.index("\t\n")
 ind_end.append(b) #ind_end是的行数
 lines_id_end[b] = "delete"
 
 #names中存放所有的object块
 i = 0
 for k in range(0, len(ind_start)):
 names['block%d' % k] = []
 for j in range(0, len(classes)):
  if classes[j] in lines[ind_start[i] + 1]:
  a = ind_start[i]
  for o in range(ind_end[i] - ind_start[i] + 1):
   names['block%d' % k].append(lines[a + o])
  break
 i += 1
 #print(names['block%d' % k])
 
 
 #xml头
 string_start = lines[0:ind_start[0]]
 
 #xml尾
 if((file[2:4]=='09') | (file[2:4]=='10') | (file[2:4]=='11')):
 string_end = lines[(len(lines) - 11):(len(lines))]
 else:
 string_end = [lines[len(lines) - 1]] 
 
 
 #在给定的类中搜索,若存在则,写入object块信息
 a = 0
 for k in range(0, len(ind_start)):
 if classes1 in names['block%d' % k]:
  a += 1
  string_start += names['block%d' % k]
 if classes2 in names['block%d' % k]:
  a += 1
  string_start += names['block%d' % k]
 if classes3 in names['block%d' % k]:
  a += 1
  string_start += names['block%d' % k]
 if classes4 in names['block%d' % k]:
  a += 1
  string_start += names['block%d' % k]
 if classes5 in names['block%d' % k]:
  a += 1
  string_start += names['block%d' % k]
 
 string_start += string_end
 # print(string_start)
 for c in range(0, len(string_start)):
 fp_w.write(string_start[c])
 fp_w.close()
 #如果没有我们寻找的模块,则删除此xml,有的话拷贝图片
 if a == 0:
 os.remove(ann_savepath+file)
 else:
 name_img = img_filepath + os.path.splitext(file)[0] + ".jpg"
 shutil.copy(name_img, img_savepath)
 fp.close()

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